#Importation des dependances
import binascii
import sys
import Adafruit_PN532 as PN532
import time
import requests
import hashlib
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Configuration des pins de sorties pour la  Raspberry Pi (numero GPIO):
SS   = 8
MOSI = 25
MISO = 24
SCK = 23
channel_buzzer = 18
channel_relais = 14

#Parametres pour accéder à l'API PUUCE (donnant la correspondance pseudo Centrale/UID)
apikey="XXXXXXXXXXX" #APIKEY DE LECTURE
url = "http://puuce.ginfo/access" #ADRESSE DES REQUETES
uid_porte="uid1porteginfo"; #ID DE LA PORTE


#Initialisation des sorties RSPBRYPI
GPIO.cleanup()
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(channel_relais,GPIO.OUT)
GPIO.output(channel_relais,GPIO.HIGH)

#Définition de la fonctionpour le buzz du lecteur
def buzz(frequency, duration, channel):
	GPIO.setmode(GPIO.BCM)
	GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
	p = GPIO.PWM(channel, frequency)
	p.start(5)
	#ici, rapport_cyclique vaut entre 0.0 et 100.0
	time.sleep(duration)
	p.stop()

#Définition de la fonction pour ouvrir le relais
def openrelais(channel):
	GPIO.output(channel,GPIO.LOW)
    	time.sleep(5)
	GPIO.output(channel,GPIO.HIGH)

# Initialisation du lecteur
pn532 = PN532.PN532(cs=SS, sclk=SCK, mosi=MOSI, miso=MISO)
pn532.begin()

# Récupération du firmware PN532 et affichage
ic, ver, rev, support = pn532.get_firmware_version()
print('Found PN532 with firmware version: {0}.{1}'.format(ver, rev))

#Configuration du lecteur
pn532.SAM_configuration()


#Boucle principale de lecture
print('En attente d\'une carte...')
while True:
    # Vérification si un carte est là
    uid = pn532.read_passive_target()
    # On recommence la boucle s'il n'y a pas de carte
    if uid is None:
        continue
    #Sinon, on a une carte et donc UID et on continue
    #On buzz donc la lecture
    buzz(1000,0.1, channel_buzzer);
    time.sleep(0.1);
    buzz(1000,0.1, channel_buzzer);
    time.sleep(0.1);
    buzz(1000,0.1, channel_buzzer);
    #On récupère l'UID sous forme hexa
    uid_encrypted = format(binascii.hexlify(uid));
    
    #On prépare la requête POST pour l'API
    payload={'apikey': apikey, 'uid_personne': uid_encrypted, 'uid_porte': uid_porte}
    r = requests.post(url, data=payload)
    #Si la requête POST est un succès
    if(r.status_code == 200):
	reponse = r.text[:300]
	resultat = reponse.split("_")
        #Si la personne est autorisée on ouvre la porte
	if(resultat[1] == "1"):
            print("Acces autorise");
	    buzz(1500,1, channel_buzzer);
	    openrelais(channel_relais);
        #Sinon on ouvre pas la porte
	else:
            print("Acces refuse");
            buzz(440,1, channel_buzzer);
	print(reponse)
    #Dans le cas ou la réponse n'est pas 200, on n'ouvre pas la porte
    else:
	print("pas de reponse serveur");
        print(r.status_code);
        print("Acces refuse");
        buzz(440,1, channel_buzzer);

    #A la fin : reinitialsation uid puis pause d lecture
    uid_encrypted = ""
    time.sleep(3) # pause 3 secondes